树莓派连接WiFi
尽管树莓派非常小，但是如果不能连接WiFi，那么它的移动性将大打折扣，因为它必须需要一根网线直接连接路由器。下面本文就介绍一下如何让树莓派连接无线网络。
准备工作
首先，你需要有：
- 树莓派一台
- 无线路由器一台
- USB WiFi网卡一枚（这里可以查看raspbian支持的无线网卡型号列表）
先把USB WiFi网卡插入树莓派USB接口，启动树莓派（如果树莓派已经在移动状态，则直接插入无线网卡即可）。
使用 sudo lsusb 命令查看无线网卡是否已经被正确识别，例如我本地显示为：
Bus 001 Device 004: ID 0bda:8176 Realtek Semiconductor Corp. RTL8188CUS 802.11n WLAN Adapter
最新的raspbian已经有了wifi必要的包，一般直接插上就可以使用了，可以使用iwconfig再次确认网卡是否正常工作。
wlan0 unassociated Nickname:"<WIFI@REALTEK>"
Mode:Managed Frequency=2.412 GHz Access Point: Not-Associated
Sensitivity:0/0
Retry:off RTS thr:off Fragment thr:off
Power Management:off
Link Quality:0 Signal level:0 Noise level:0
Rx invalid nwid:0 Rx invalid crypt:0 Rx invalid frag:0
Tx excessive retries:0 Invalid misc:0 Missed beacon:0
lo no wireless extensions.
eth0 no wireless extensions.
如果出现了类似如上例所示的wlan0，说明无线网卡已经可以正常工作了。
配置无线网卡
使用 sudo ifconfig 可以查看网卡的工作状态。
eth0 Link encap:Ethernet HWaddr b8:27:eb:db:e8:f6
inet addr:192.168.1.242 Bcast:192.168.1.255 Mask:255.255.255.0
UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 Metric:1
RX packets:79683 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
TX packets:58163 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:1000
RX bytes:109145561 (104.0 MiB) TX bytes:5489567 (5.2 MiB)
lo Link encap:Local Loopback
inet addr:127.0.0.1 Mask:255.0.0.0
UP LOOPBACK RUNNING MTU:65536 Metric:1
RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:0
RX bytes:0 (0.0 B) TX bytes:0 (0.0 B)
wlan0 Link encap:Ethernet HWaddr e8:4e:06:26:ab:45
UP BROADCAST MULTICAST MTU:1500 Metric:1
RX packets:0 errors:0 dropped:6 overruns:0 frame:0
TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:1000
RX bytes:0 (0.0 B) TX bytes:0 (0.0 B)
这里的wlan0就是USB无线网卡，不过它还没有被分配IP。
搜索可用的无线网络。
sudo iwlist wlan0 scan | grep ESSID
编辑 /etc/network/interfaces文件，可以自行选择emacs，vim，nano编辑器，记得使用sudo。
sudo cp interfaces interfaces_bak # 先备份
sudo emacs /etc/network/interfaces
修改内容如下：
allow-hotplug wlan0
iface wlan0 inet dhcp
wpa-conf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
iface default inet dhcp
除非manual，否则请一定要把
wpa-roam改为wpa-conf。
配置WiFi连接
sudo emacs /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
添加如下内容：
network={
ssid="YOUR_NETWORK_NAME"
psk="YOUR_NETWORK_PASSWORD"
proto=RSN
key_mgmt=WPA-PSK
pairwise=CCMP
auth_alg=OPEN
}
- proto 可以是 RSN (WPA2) 或者 WPA (WPA1)。
- key_mgmt 可以是 WPA-PSK (绝大部分) or WPA-EAP (企业无线网络)。
- pairwise 可以是 CCMP (WPA2) 或者 TKIP (WPA1)。
- auth_alg 绝大部分都是OPEN, 其它的选项有 LEAP 和 SHARED。
如果想固定IP，不使用DHCP分配IP的方式，可以修改/etc/network/interfaces文件，如下例所示：
iface wlan0 inet static # dhcp to static
address 192.168.1.155 # Static IP you want
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.1.1 # IP of your router
配置完成后，重启树莓派，如果不想重启，也可以执行sudo ifdown wlan0 && sudo ifup wlan0来激活你的无线网卡。